堆垛機系統

堆垛機

堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運動以實現取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求，采用矢量控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行。